CC2530

CC2530是针对IEEE 802.15.4，Zigbee和RF4CE应用的真正片上系统（SoC）解决方案。 它能够以非常低的总物料成本构建强大的网络节点。 CC2530将领先的射频收发器的卓越性能与业界标准增强型8051 MCU，系统内可编程闪存，8 KB RAM以及许多其他强大功能相结合。 CC2530有四种不同的闪存版本：分别为CC2530F32 / 64/128/256对应32/64/128/256 KB的闪存。 CC2530具有多种工作模式，非常适合需要超低功耗的系统。 运行模式之间的短暂转换时间进一步确保了低能耗。

•CC2530是TI公司推出的用来实现嵌入式ZigBee应用的低功耗片上系统。

•在单个芯片上整合了ZigBee 射频(RF)前端、内存和微控制器。

•8 位MCU（增强型、标准8051指令集）。

•256 KB Flash和8 KB 的RAM，内部16MHz RC 和 32kHz RC 振荡器。

•8路12位ADC；18个中断源；4个Timer；硬件支持的AES128 ；WDT(1.9ms-1s)；32 kHz晶振的休眠模式定时器、POR(上电复位)、BOD(掉电检测)，以及21 个通用I/O 。

GPIO

简介

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I / O端口具有以下主要功能：

  • 21个数字通用输入/输出引脚
  • 通用I / O或外设I / O
  • 输入上拉或下拉功能
  • 外部中断功能

所有21个I / O引脚都具有外部中断功能。 因此，如果需要，外部设备可能会产生中断。 外部中断功能也可用于将器件从睡眠模式（电源模式PM1，PM2和PM3）中唤醒

通用IO：共21个，分成3组，P0组、P1组、P2组，其中P0\P1组各8个IO，P2组5个（P2_0、P2_1、 P2_2、P2_3、 P2_4）。其中P1_0、P1_1有20mA的输出驱动能力，其余的只有4mA。

寄存器

  1. GPIO功能选择寄存器——PxSEL

    寄存器PxSEL（其中x是端口号0-2）用于将端口中的每个引脚配置为通用I/O引脚或外设I/O引脚，可位寻址。 默认情况下，复位后，所有数字输入/输出引脚都配置为通用上拉输入引脚。

    其中，P2SEL只有第0位至第2位是端口2的功能选择控制位，第3位至第6位是端口1的外设优先级控制位。

  • 0=通用
  • 1=外设I/O

  1. GPIO输入输出方向选择寄存器——PxDIR

    寄存器PxDIR用于将每个端口的引脚方向设置为输入方向或输出方向。 因此，将PxDIR中的相应位设置为1，相应的引脚就变成输出方向，可位寻址。复位后为输入引脚。

    其中，P2DIR只有第0位至第4位是端口2的方向选择控制位，第6位和第7位是端口0外设优先级控制位。

  • 0=输入

  • 1=输出

  1. GPIO输入模式寄存器——PxINP

    寄存器PxINP用于设置IO端口的输入模式，通用I / O端口引脚可配置为具有上拉，下拉或三态操作模式。 默认情况下，复位后，输入配置为带有上拉的输入。如果要取消输入端口的上拉或下拉功能，必须将PxINP中的相应位设置为1。

    • 请注意，即使IO端口是外设功能输入，配置为外设I / O信号的引脚也不具有上拉或下拉功能。

    其中，P2INP中，第0位至第4位是端口2的输入模式选择位

    第5位至第7位是端口0、端口1、端口2的上下拉选择位。

    • 0=PullUp
    • 1=PullDown
  • 0=上拉或下拉
  • 1=三态

Z-Stack

创建一个任务 Create Task

  • // 任务列表
    const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {…..}
  • // 初始化任务
    void osalInitTasks( void )
    {…..}
  • // 任务处理函数
    uint16 Hello_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events)
    {…}

HAL库之LED

  1. uint8 HalLedSet (uint8 leds, uint8 mode)
ModeName作用
HAL_LED_MODE_BLINK闪烁 (一次)
HAL_LED_MODE_FLASH闪烁
HAL_LED_MODE_ON
HAL_LED_MODE_OFF
HAL_LED_MODE_TOGGLE触发

定时器

  1. uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )

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    //为指定的任务设置定时器

    osal_start_timerEx(task_id, 0x0001, 10000);

PAN_ID

  • 全称 Personal Area Network (网络标识符)

  • 相当于网络号，网段。

Tools\f8Config.cfg Line59

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/* Define the default PAN ID.
 *
 * Setting this to a value other than 0xFFFF causes
 * ZDO_COORD to use this value as its PAN ID and
 * Routers and end devices to join PAN with this ID
 */
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0x0010

Z-Stack开发步骤

功能类型定义

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// 功能类型值定义
enum {
    DevTemp = 1,
    DevHumm,
//略---------------------
    DevMaxNum
};

枚举功能类型值，需要时添加即可。

定义节点功能列表

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/***************************************************/
/* 节点功能列表                                    */
/***************************************************/
struct ep_info_t funcList[] = {
#if defined(HAS_GAS)
    {
        //stat,income,timeout,resource
        NULL, NULL, sensorGasTimeout, sensorGasResAvailable,
        { DevGas, 0, 3 },                   // type, id, refresh cycle
    },
#endif
    //略----------------
#if defined(ZDO_COORDINATOR)
    {   // 协调器
        CoordinatorNwkStateChangeRoutine,
        CoordinatorIncomingRoutine,
        CoordinatorTimeoutRoutine,
        CoordinatorResAvailableRoutine,
        { DevCoordinator, 0, 0 },
    },
#elif defined(RTR_NWK)
    {   // 路由器
        RouterNwkStateChangeRoutine,
        RouterIncomingRoutine,
        RouterTimeoutRoutine,
        RouterResAvailableRoutine,
        { DevRouter, 0, 30 },
    },
#endif
};

  • 功能列表

  • 参考下面的 ep_info_t

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    // 不能修改下面的内容!!!
    const uint8 funcCount = sizeof(funcList) / sizeof(funcList[0]);
    #endif


  • 功能数量

ep_info_t

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struct ep_info_t {
    // 网络状态发生变化时会调用该函数
    void (*nwk_stat_change)(struct ep_info_t *ep);
    // 接收到数据时会调用该函数
    void (*incoming_data)(struct ep_info_t *ep, uint16 addr, uint8 endPoint, afMSGCommandFormat_t *msg);
    // 周期性调用的函数
    void (*time_out)(struct ep_info_t *ep);
    // 系统资源可用时调用该函数,系统资源指的是:串口接收到数据/中断等等
    void (*res_available)(struct ep_info_t *ep, RES_TYPE type, void *res);
    // NOTE: cycle成员会被用来计数,并周期性调用time_out函数
    struct func_info_t function;
    
//以下数据用户不能进行更改！！！！！
    
    // 当前端点号
    uint8 ep;
    // 与此端点绑定的任务ID
    uint8 task_id;
    // 递减计数,为0时调用time_out函数,并重载初值=cycle
    uint8 timerTick;
    uint8 userTimer;
    endPointDesc_t SampleApp_epDesc;
    SimpleDescriptionFormat_t simpleDesc;
};

//一个典型的初始化
#if defined(ZDO_COORDINATOR)
    {   // 协调器
        CoordinatorNwkStateChangeRoutine,//节点加入网络完成后调用
        CoordinatorIncomingRoutine,//端点接收到数据后会调用
        CoordinatorTimeoutRoutine,//周期调用
        CoordinatorResAvailableRoutine,//系统初始化、串口收到数据、用户定时器到时 会调用
        { DevCoordinator, 0, 0 },//功能类型、功能编号、刷新周期
    },

nwk_stat_change

节点加入网络完成后调用

  • 可用于读取当前 端点 信息
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void xxNwkStateChange(struct ep_info_t *ep)
    
void sensorVoiceNwkStateChange(struct ep_info_t *ep)
{
    voiceEndPoint = ep;
}

incoming_data

端点接收到数据后会调用

  • 下发的指令的处理
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void xxReceiveData(struct ep_info_t *ep, uint16 addr, uint8 endPoint, afMSGCommandFormat_t *msg)

void testReceiveData(struct ep_info_t *ep, uint16 addr, uint8 endPoint, afMSGCommandFormat_t *msg)
{
    //msg->Data[0] 是接受到的总  比特   数 
	if( (msg->Data[1]=='L')&&(msg->Data[2]=='E')&&(msg->Data[3]=='D') )
    {
		if( msg->Data[4]=='1' )
		{
			HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0, "LED_1\r\n", sizeof("LED_1\r\n") - 1);
			//HalLedBlink(HAL_LED_1, 2, 50, 100);
		}
    }
}

time_out

周期调用

  • 读取传感器数据
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void xxTimeout(struct ep_info_t *ep)


void sensorFireTimeout(struct ep_info_t *ep)
{
    uint8 value = FireInfo();
    SendData(ep->ep, &value, 0x0000, TRANSFER_ENDPOINT, sizeof(value));
}

res_available

系统初始化、串口收到数据、用户定时器到时 会调用

  • 初始化端口、
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void xxResAvailable(struct ep_info_t *ep, RES_TYPE type, void *res)

void sensorRainResAvailable(struct ep_info_t *ep, RES_TYPE type, void *res)
{
    if(type == ResInit)
    {
        RainInit();
    }
}

IAR学习笔记

无法观察局部变量

在软件调试的时候发现Watch窗口中无法观察局部变量的值，总是显示
　　设置IAR中的”Options — c/c++ compiler — Optimization — Level“ 选项：
　　Level的缺省值为Low，当我把Level选为None之后，即不执行任何优化时，全局变量、静态局部变量、局部变量的值都可以看到。

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CC2530
https://www.oikiou.top/2018/8d6db935/
作者
Oikiou
发布于
2018年2月11日
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