RTX

创建一个RTX项目

Create an RTX5 Project

1. 创建一个新的项目,并选择单片机设备。

   Create a new project and select a microcontroller device.

2. 设置 CMSIS::CORE 和 CMSIS::RTOS2 (API)::Keil RTX5，在下拉框中你可以选择添加RTX库或者添加完整源代码。

   In the Manage Run-Time Environment window, select CMSIS::CORE and CMSIS::RTOS2 (API)::Keil RTX5. You can choose to either add RTX as a library (Variant: Library) or to add the full source code (Variant: Source - required if using the Event Recorder):

3. 添加启动文件 Device::Startup

4. 一个示例代码

   osKernelInitialize();/ /初始化RTX
   NVIC_SetPriorityGrouping (3);/ /设置优先级分组
   tread_id =osThreadNew(tread_func,空,空);/ /创建一些线程
   osKernelStart();/ /开始RTX内核

   注：

   1. 添加RTX特定功能的支持

      如果你需要一些的RTX特定功能在您的应用程序代码中,# include头文件rtx_os.h。 如使能低功耗和tick-less操作模式。

   2. 添加事件记录器

      • 打开MRTE(Manage Run-Time Environment)窗口

      • 确保RTX5使用的是源代码(Source)模式

      • 打开 Compiler::Event Recorder

中断 (Cortex-M)

Cortex-M处理器,RTX5内核使用以下异常中断。 下面的表格还列出了必须分配给这些中断的优先级。

处理程序	优先级	中断/异常
SysTick	最低	内核系统定时器中断产生周期性的计时器滴答声
PendSV	最低	PendSV(系统级服务请求)当调用某些RTX功能处理程序模式
SVC	最低+ 1	主管叫用来输入RTOS内核线程模式

可以使用其他设备中断没有限制。 ARM Cortex-M3 / M4 / M7 / M23 / M33 / M35P处理器,从未被RTX禁用中断内核。

使用中断的优先级分组

• 在调用函数osKernelStart（）之前，应使用CMSIS-Core函数NVIC_SetPriorityGrouping配置中断优先级分组。RTX内核使用优先级组值来设置SysTick和PendSV中断的优先级。
• RTX内核为上表中列出的中断/异常设置优先级，并使用最低的两个优先级。
• 不要更改RTX内核使用的优先级。如果无法避免，请确保SysTick / PendSV的抢占优先级低于SVC。
• 允许的优先级组值为0到6.优先级组值7将导致RTX失败，因为只有一个可用优先级。
• 的main函数堆叠被用于运行RTX功能。因此，需要为RTX内核执行配置足够的堆栈。