WS2812驱动 SPI+DMA 无需降频一个灯占用9Byte的RAM

WS2812驱动 STM32F103 SPI+DMA 无需降频一个灯占用9Byte的RAM

对于WS2812不了解的朋友可以先看一下这些
【STM32】WS2812介绍、使用SPI+DMA发送数据
ws812

WS2812的驱动我想到的主要有三种

延时
SPI
UART
三者区分：

延时，占用资源，需要用到ASM nop不然容易被优化，需要用示波器抓时间。
UART 起始位低，结束位高，如果要强行实现也是可以但是实现起来过于复杂，不够优美。
没有片选的功能，会占用一整个硬件SPI，觉得较为优美。

在网上看了很多SPI例子都是使用 SPI的8bit数据来模拟WS2812的一个bit颜色的数据，但是由于STM32F103主频72M，要凑出来这个SPI的频率我看某些做法是进行降频，吾不喜，要么还有就是和协议时序差异挺大但是有些WS2812能运行，但是考虑到可能有些ws2812会不能兼容，吾不喜。

STM32F103 设主频72M，SPI分频数设置为32，则SPI的通信频率为2.25M，传输一位数据的时间约为444纳秒（ns）444ns 888ns 符合WS281X芯片的通信时序。

//  __
// |  |_|   0b110  high level
//  _   
// | |__|   0b100  low level

这个方式和协议时序更加接近，占用RAM应该是笔者认为最小的了
一个灯24bit颜色，只需要24*3/8 = 9Byte的Buff。

写代码的时候需要注意一下大小端的问题，尽量保持大小端的兼容性

/**
 * @brief 设置某一个WS2812
 * 
 * @param num 
 * @param RGB 
 */
void WS2812_OneSet( uint8_t num, uint32_t RGB )
{
    uint8_t i;
    uint32_t TempR = 0, TempG = 0, TempB = 0;

    //MSB First
    for( i = 0; i < 8; ++i,RGB>>=1 )
    {
        (RGB & 0x00010000) != 0 ? (TempR |= (WS2812_HIG<<(i*3))) : (TempR |= (WS2812_LOW<<(i*3)));
        (RGB & 0x00000100) != 0 ? (TempG |= (WS2812_HIG<<(i*3))) : (TempG |= (WS2812_LOW<<(i*3)));
        (RGB & 0x00000001) != 0 ? (TempB |= (WS2812_HIG<<(i*3))) : (TempB |= (WS2812_LOW<<(i*3)));
    }

    for( i = 0; i < 3; ++i )
    {
        g_ws2812.Col[num].RGB.R[i] = TempR >> (16-8*i);
        g_ws2812.Col[num].RGB.G[i] = TempG >> (16-8*i);
        g_ws2812.Col[num].RGB.B[i] = TempB >> (16-8*i);
    }
}